繩艙模塊主要由兩軸桁架、收放線機構、線槽、電控系統等組成。主
節點收放對輪由液壓馬達、液壓油缸、同步齒輪馬達、液壓操作閥等
節點傳送模組水平放置,是節點上下線的平臺,由水平傳送帶、頂升
節點傳送對接模塊主要由框架結構齒輪底座,升降傳送帶,升降機構
OBN傳送模塊的主要作用是存儲及傳送節點。主要包括節點模塊化
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