作為整個水聲定位系統的核心，GTHS-500H 二次定位主機是水下測距的 “指揮大腦”，承擔著水聲詢問與應答測距的關鍵任務。

GTHS-500H 主機用于對應答器進行水聲詢問應答測距，由水下收發器 Transceiver 以及甲板單元 Deck Unit 構成，二者通過 10 芯電纜連接，可同時對一個組的 9 個應答器做測量，測距結果可通過串口或百兆以太網口發送至導航系統。

雙單元協同：由水下收發器與甲板單元組成，二者通過 30 米 10 芯電纜連接，實現水下信號采集與甲板數據處理的高效聯動。

高效多目標測距：可同時對 1 組內 9 個應答器開展測量，測距精度優于 1 米，作用距離可達 500 米（視水聲環境而定），數據可通過串口或百兆以太網口同步至導航系統。

強悍環境適應性：防護等級達 IP67，-5℃~+55℃寬溫穩定工作，配備 [email protected] 可充電鋰電池組，最長續航 10 小時，輕松應對復雜海洋作業場景。