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節點收放對輪由液壓馬達、液壓油缸、同步齒輪馬達、液壓操作閥等組成，為收放OBN節點提供動力。
對輪絞車設計方案及參數
對輪絞車絞盤閉合，通過摩擦力回收鋪放在海底的節點，或者釋放繩艙內的節點繩
6組對輪，每3組為一個單元，可根據拉力需求單獨控制單元
模塊牽引力 ≥800kg
單組絞盤夾緊力≥150kg
絞車運行速度：0-7節
節點對輪絞車模塊設計有自動、手動遙控操作，和節點傳送、儲存系統及繩艙系統兼容，能聯合操作，可獨立控制和總體系統集中控制。
可根據客戶要求定制。
OBN傳送模塊的主要作用是存儲及傳送節點。主要包括節點模塊化
節點傳送對接模塊主要由框架結構齒輪底座，升降傳送帶，升降機構
節點傳送模組水平放置，是節點上下線的平臺，由水平傳送帶、頂升
繩艙模塊主要由兩軸桁架、收放線機構、線槽、電控系統等組成。主
節點收放對輪由液壓馬達、液壓油缸、同步齒輪馬達、液壓操作閥等
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